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レーザロータリエンコーダ

レーザロータリエンコーダ仕様

製品名 R-1SO R-1SL R-1P32 M-1S KP-1Z
レーザロータリ
エンコーダ
5276 5276 5288 5274 kp-1z
電気的仕様
本体パルス/回転 81,000パルス 162K/324K/405K/648K/
パルス
(分割回路内蔵)
50,000パルス 81,000パルス
分解能 *1 4arc-sec 2.0/1.0
0.8/0.5 *6
arc-sec
(分割回路内蔵)
6.48arc-sec 4arc-sec
A相、B相 矩形波インクリメンタル信号 正弦波
インクリメンタル信号
オープンコレクタ出力 ラインドライバ出力 アナログ差動出力
Z相 *2 矩形波オープンコレクタ出力 矩形波ラインドライバ出力 TTL出力
累積誤差 20arc-secp-p以内 25.92arc-secp-p以内 20arc-secp-p以内 *3
最高応答周波数 500kHz 0.6/1.2/1.5/2.4MHz 2MHz 250kHz
最高応答回転速度 360rpm 222rpm 2,400rpm 185rpm
光源 半導体レーザ(波長780nm、最大出力5mW)
電源電圧 DC±5V ±5%
電源電流 *3 +5V:200mA max. +5V:250mA max. +5V:250mA max. +5V:280mA max. +5V:200mA max.
-5V:100mA max. -5V:100mA max. -5V:100mA max. -5V:100mA max. -5V:100mA max.
機械的仕様          
許容最高回転数 5000rpm
起動トルク 0.088Ncm 0.493Ncm
回転体の
慣性モーメント
2g cm2
(8gf・cm2(GD2))
10g cm2
(40gf・cm2(GD2))
1.1g cm2
(4.4gf・cm2(GD2))
許容軸荷重
(ラジアル)
3.92N 14.7N
許容軸荷重
(スラスト)
9.8N 19.6N
重量(コード含まず) 80g 95g 260g 160g
直径 36mm 56mm
環境条件
動作温度 0℃〜50℃ 0℃〜50℃ 0℃〜50℃
保存温度 -30℃〜80℃ -10℃〜60℃
湿度 90%RH以下(結露無きこと)
振動 *4 98m/s2 20〜500Hz 98m/s2 20〜200Hz
衝撃 *5 294m/s2 11msec 588m/s2 11msec 294m/s2 11msec
*1:AB相出力のエッジ、エッジ間隔
*2:Z相出力は、A相・B相とは非同期
*3:電源電流は無負荷時
*4:XYZ各方向各2時間(非動作時、弊社試験条件下)
*5:XYZ各方向各1回計6回(非動作時、弊社試験条件下)
*6:分解能切り替え可能

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