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製品名 | R-1SO | R-1SL | R-1P32 | M-1S | KP-1Z |
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レーザロータリ エンコーダ |
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電気的仕様 | |||||
本体パルス/回転 | 81,000パルス | 162K/324K/405K/648K/ パルス (分割回路内蔵) |
50,000パルス | 81,000パルス | |
分解能 *1 | 4arc-sec | 2.0/1.0 0.8/0.5 *6 arc-sec (分割回路内蔵) |
6.48arc-sec | 4arc-sec | |
A相、B相 | 矩形波インクリメンタル信号 | 正弦波 インクリメンタル信号 |
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オープンコレクタ出力 | ラインドライバ出力 | アナログ差動出力 | |||
Z相 *2 | 矩形波オープンコレクタ出力 | 矩形波ラインドライバ出力 | TTL出力 | ||
累積誤差 | 20arc-secp-p以内 | 25.92arc-secp-p以内 | 20arc-secp-p以内 *3 | ||
最高応答周波数 | 500kHz | 0.6/1.2/1.5/2.4MHz | 2MHz | 250kHz | |
最高応答回転速度 | 360rpm | 222rpm | 2,400rpm | 185rpm | |
光源 | 半導体レーザ(波長780nm、最大出力5mW) | ||||
電源電圧 | DC±5V ±5% | ||||
電源電流 *3 | +5V:200mA max. | +5V:250mA max. | +5V:250mA max. | +5V:280mA max. | +5V:200mA max. |
-5V:100mA max. | -5V:100mA max. | -5V:100mA max. | -5V:100mA max. | -5V:100mA max. | |
機械的仕様 | |||||
許容最高回転数 | 5000rpm | − | |||
起動トルク | 0.088Ncm | 0.493Ncm | − | ||
回転体の 慣性モーメント |
2g cm2 (8gf・cm2(GD2)) |
10g cm2 (40gf・cm2(GD2)) |
1.1g cm2 (4.4gf・cm2(GD2)) |
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許容軸荷重 (ラジアル) |
3.92N | 14.7N | − | ||
許容軸荷重 (スラスト) |
9.8N | 19.6N | − | ||
重量(コード含まず) | 80g | 95g | 260g | 160g | |
直径 | 36mm | 56mm | |||
環境条件 | |||||
動作温度 | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | 0℃〜50℃ | ||
保存温度 | -30℃〜80℃ | -10℃〜60℃ | |||
湿度 | 90%RH以下(結露無きこと) | ||||
振動 *4 | 98m/s2 20〜500Hz | 98m/s2 20〜200Hz | |||
衝撃 *5 | 294m/s2 11msec | 588m/s2 11msec | 294m/s2 11msec |
*2:Z相出力は、A相・B相とは非同期
*3:電源電流は無負荷時
*4:XYZ各方向各2時間(非動作時、弊社試験条件下)
*5:XYZ各方向各1回計6回(非動作時、弊社試験条件下)
*6:分解能切り替え可能